某型涵道无人飞行器控制系统设计

• 作者: 付江玲 吕迅竑 曹东
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 涵道无人飞行器 MPC5644A PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2876字
• 语种: 中文

摘要

涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分.从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件与软件系统实现飞行器的姿态和轨迹控制,并进行飞行仿真试验验证.验证结果表明,设计方案合理可行,具有很高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕迅竑	南京航空航天大学自动化学院	21	142	7.0	11.0
2	曹东	南京航空航天大学自动化学院	22	96	6.0	9.0
3	付江玲	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0