基于立体视觉的工件识别与定位系统研究

• 作者: 兰佳 叶文华
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 工件识别 三维姿态估计 轮廓匹配
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 188-193
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.05.049

摘要

针对生产过程中工件等弱纹理目标的自动识别、定位问题,建立了基于立体视觉的工件识别定位系统,研究了基于改进形状描述符、轮廓矩特征、子轮廓的弱纹理目标识别算法,避免了局部不变量特征难以识别弱纹理目标的问题,应用对极线约束、双目测距原理及姿态计算方法完成目标的三维姿态估计.结合OpenCV视觉库及机器人控制系统实现工件识别定位实验系统的软件开发,经实验验证本系统能够实时准确地识别定位弱纹理工件并进行抓取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶文华	南京航空航天大学机电学院	132	1256	19.0	28.0
2	兰佳	南京航空航天大学机电学院	1	13	1.0	1.0