阀控非对称伺服缸基于粒子群优化的模糊PID控制器研究

• 作者: 丁云柯 丁问司 刘坤
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID 粒子群算法 油液压缩特性
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 字数: 3827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.09.004

摘要

针对阀控非对称伺服缸非线性、参数时变的特点,考虑到油液压缩特性的影响,建立了包含变体积弹性模量的系统数学模型.提出一种基于粒子群算法优化(PSO)的模糊自适应PID控制方法(简称PSO_FPID).模糊逻辑推理在线调整PID控制器的比例、积分和微分系数,以粒子群算法实现对模糊控制比例因子和量化因子的参数寻优,两种方法的组合保证了系统最佳参数匹配下的自适应控制.同时,利用AMESim与Simulink联合仿真研究不同含气量的阀控缸模型在传统PID与PSO_FPID两种控制方法下的动态响应特性.结果表明:PSO_FPID综合了PID控制器高精度的优点和模糊控制器快速、适应性强的特点,能够有效抑制油液动态压缩特性的非线性影响,使系统具有良好的动、稳态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁问司	华南理工大学机械与汽车工程学院	62	386	11.0	16.0
5	刘坤	华南理工大学机械与汽车工程学院	10	30	4.0	4.0
7	丁云柯	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	9	2.0	3.0