高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化

• 作者: 曹薇 谢天驰
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶非线性系统 PID 位置控制器 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1680字
• 语种: 中文

摘要

针对高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化问题,以五阶传递函数横动伺服系统为例,结合粒子群算法成功实现了参数的优化.设计了粒子群算法的PID参数优化原理.在已知系统传递函数的基础上,利用Z-N法进行参数初求解,然后利用粒子群算法对初解进行参数寻优,并将优化前后的系统进行动态性能对比,结果表明:优化后的高阶非线性系统动态性能更好,响应速度更快,调节时间更短,鲁棒性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹薇	广东水利电力职业技术学院自动化工程系	26	86	5.0	7.0
2	谢天驰	海南大学机电工程学院	3	11	2.0	3.0