多MEMS陀螺数据融合方法性能比较

• 作者: 刘娟花 柯熙政
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 多尺度融合 卡尔曼滤波 小波阈值
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1265-1273
• 页数: 9页
• 分类号: TN911.23
• 字数: 8045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2017.08.015

摘要

MEMS陀螺的体积小、成本低,便于集成,但其低精度极大的限制了MEMS陀螺在实际中的应用.利用多传感器融合技术进行误差补偿可提高MEMS陀螺的测量精度,人们提出了多种数据融合方法用于改进MEMS陀螺的测量精度.对多尺度融合方法、卡尔曼滤波融合和小波阈值融合方法进行比较分析.理论分析与实验结果表明,多尺度融合算法相比卡尔曼滤波融合和小波阈值融合方法在标准差、信噪比、功率谱及Allan方差等方面性能获得了较好的效果,其适用范围更宽.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯熙政	西安理工大学自动化与信息工程学院	317	2745	24.0	36.0
2	刘娟花	西安理工大学自动化与信息工程学院	7	31	4.0	5.0