基于K60芯片的赛道智能小车技术研究

• 作者: 万达 张建强 李健 毛春霞 王家盛
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 线性CCD 智能车 K60 旋转编码器
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 科技创新巡礼
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1167字
• 语种: 中文

摘要

本文利用K60单片机驱动线性CCD采集数据,然后通过单面机内改良的凹槽算法进行判断,结合控制算法控制舵机给出合理舵机值,再给出合适的PWM波来控制电机转速.速度检测方面采用一个OMR0N旋转编码器来实现反馈脉冲,同时运用单片机的脉冲累加器采集速度,从而实现智能车在赛道上的稳定行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建强		9	5	2.0	2.0
2	万达		2	0	0.0	0.0
3	毛春霞		2	0	0.0	0.0
4	李健		2	12	1.0	2.0
5	王家盛		1	0	0.0	0.0