次摆线滚轮齿条传动齿形综合研究

• 作者: 张玉华 张芸 张鹏 鲍兵兵
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滚轮 齿条传动 次摆线 齿形综合 啮合特性
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 722-728
• 页数: 7页
• 分类号: TH11
• 字数: 2710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0511

摘要

面向机器人移动系统对高精度、高速及大行程传动装置的需求,针对次摆线滚轮齿条传动的齿形理论及啮合特性进行了综合研究.首先,依据次摆线生成原理,综合考虑滚柱-次摆线齿啮合规律,建立了次摆线理论齿形方程、实际齿形方程及齿形曲率方程、曲率半径方程;其次,基于次摆线齿形曲率半径变化规律,结合滚柱与摆线齿啮合过程分析,推导出齿廓不根切条件、压力角及传动重合度计算公式;最后,给出算例,通过三维建模与啮合仿真,验证了前述理论推导的正确性.研究结果表明,采用次摆线齿形,合理选择结构参数,可有效解决摆线滚轮齿条传动的齿廓根切问题,增大传动重合度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉华	安徽工业大学机械工程学院	51	308	10.0	16.0
2	张鹏	安徽工业大学机械工程学院	9	49	3.0	7.0
3	张芸	安徽工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	鲍兵兵	安徽工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0