轮-履双模式自适应机器人的设计与参数分析

• 作者: 吕晓玲 张明路 李凡 田颖 白丰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 轮履模式 结构设计 参数分析
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 899-904
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.08.004

摘要

基于被动自适应机理的研究,提出了一种具有轮履双运动模式的移动机器人结构.该机器人能根据环境的约束产生被动变形并转换运动模式,跨越高于自身高度的障碍.通过建立移动机器人模型,对影响其变形的各机构参数进行了分析,并通过优化算法将各参数优化.最后对机器人变形过程进行仿真,验证了各机构参数的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
2	白丰	河北工业大学机械工程学院	11	54	5.0	7.0
3	吕晓玲	河北工业大学机械工程学院	20	58	5.0	7.0
4	田颖	河北工业大学机械工程学院	21	66	5.0	6.0
5	李凡	河北工业大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0