两无人机远视角和近视角协同跟踪地面目标的航线仿真

• 作者: 彭莉娟 牟丽莎
• 来源期刊: 西南师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 远距离跟踪 近距离跟踪 指引规则 碰撞
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 105-111
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13718/j.cnki.xsxb.2017.06.019

摘要

目前大多数无人机(UAV)跟踪地面目标都利用单个UAV进行跟踪, 现研究采用两个UAV对地面目标进行跟踪. 每一个UAV都有各自的指引规则, 近距离跟踪UAV的指引规则要求持续在目标上方飞行, 有最佳的飞行耐久性. 远距离跟踪UAV的指引规则要求对目标有固定的距离和高度, 能够反复监视, 保证对地面目标最大的可视性. 由于设定两个UAV处于较大间距的不同高度, 两UAV发生碰撞的可能性非常小. 仿真实验利用有明显标志的汽车作为跟踪目标, 背景环境较为单一, 两UAV的航线表明, 在有风和无风、 目标静止和运动的情况下, 其航线均有一定规律可循, 从跟踪效果看, 两UAV取得了明显的协同效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牟丽莎	四川工程职业技术学院电气信息工程系	19	35	4.0	5.0
2	彭莉娟	西南科技大学计算机学院	4	17	3.0	4.0