基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法

• 作者: 严伟苗 徐超 樊新田 毕运波
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 垂直度 视觉测量 沉头孔 透视投影
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 312-318
• 页数: 7页
• 分类号: TP39
• 字数: 5559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.02.012

摘要

为了提高沉头孔垂直度检测精度,实现检测过程自动化,提出一种基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法.该方法通过建立沉头孔平行投影数学计算模型,将三维空间测量问题转换为二维平面测量问题.为减小视觉测量过程中因透视投影产生的计算误差,应用透视几何原理修正计算模型,通过牛顿法求解该模型,分析模型计算精度与窝深、物距之间的关系.最后进行了机器人自动化制孔与视觉测量实验,结果表明,采用该方法所得沉头孔垂直度的平均视觉测量误差约为0.03°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕运波	浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室	17	296	9.0	17.0
2	徐超	浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室	19	205	6.0	14.0
3	严伟苗	浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室	2	9	2.0	2.0