一种万向车台驱动轮及运动学的研究

• 作者: 丁志强 丁永强
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 万向车台 驱动轮 建模 运动分析
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TH11
• 字数: 2001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.03.017

摘要

万向车台是一种能转向、平移、旋转与全向移动的平台(舞台),突破了传统车台在固定轨道上运行的局限.其采用三轮组合驱动装置,结构紧凑,布线方便,行走灵活,能够实现全方位运动,对一些轮系结构对比、分析,针对其运行环境,设计车台的驱动轮.根据轮系的组合情况分析车台的运动约束,对车台运动学建模,运用相关理论进行运动学分析,运动模式分析,通过分析得出车台整体运动与各驱动件运动的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁永强		5	9	2.0	3.0
2	丁志强	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	9	2.0	3.0