基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制

• 作者: 王盟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 农业机器人 定位 避障 DSP 超声波测距 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 207-211
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|U463.6
• 字数: 2706字
• 语种: 中文

摘要

随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展，控制系统已逐渐向数字化转变，高集成芯片广泛应用于自动化控制领域，体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此，首先分析了超声波测距功能及其优越性，采用三球定位技术，设计研究了一种基于DSP 和超声波的全局定位系统；然后，采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统，并提出一种新的模糊推理方法，实现机器人的避障和路径规划功能；最后，采用Visual C＋＋可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验，验证了系统的可靠性和可行性，为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王盟	天津冶金职业技术学院电子信息工程系	8	23	3.0	4.0