行走机器人的超声波测距系统的研究

• 作者: 张铁 曾德怀 谢存禧 黄瑞华
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 行走机器人 超声波测距 避障策略
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 613-616
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.05.035

摘要

根据设计目的,制作了行走机器人.介绍了机器人控制系统,研究了一种基于单片机AT89C52作为控制系统的机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差,最后讨论了该测距系统在机器人避障策略中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
3	曾德怀	华南理工大学机械工程学院	17	284	8.0	16.0
4	黄瑞华	华南理工大学机械工程学院	2	38	1.0	2.0