激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划

• 作者: 孙文磊 王鑫龙 陈影 黄勇 黄海博
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 曲面零件 路径规划 激光熔覆 NURBS曲面 熔覆层
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 激光制造
• 页码范围: 73-82
• 页数: 10页
• 分类号: TG156.99
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201744.0502001

摘要

根据激光熔覆工艺特性,针对曲面零件提出了一种路径规划方法,采用三维扫描仪获取熔覆曲面点云数据,应用点云切片法得到熔覆路径上的点集.利用等弓高得到稀疏化轨迹点集,运用非均匀有理B样条(NURBS)曲面拟合得到加工点的法矢量,并按该方向偏置一定距离得到枪头运动轨迹点.通过熔覆实验并对实验样件作定量分析,发现曲面上的熔覆层质量良好,从而验证了该方法的可靠性和实用性,该研究为其他曲面零件的熔覆再制造修复提供了一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙文磊		325	1422	16.0	21.0
2	黄勇		20	52	4.0	6.0
3	陈影		6	18	2.0	4.0
4	黄海博		12	44	4.0	6.0
5	王鑫龙		5	21	2.0	4.0