大型结构小增益分散稳定化容错控制研究

• 作者: 周福霖 潘兆东 谭平
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 工学
• 关键词: 分散控制 容错控制 小增益 稳定化 完整性 LMI
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 土木工程学科
• 页码范围: 128-136
• 页数: 9页
• 分类号: TU352.1|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2015.12.1018

摘要

针对大型土木工程结构,研究了具有完整性的小增益分散稳定化容错控制问题,考虑子控制系统关联项及系统中传感器与作动器出现故障的情况,利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式方法,给出了离散时滞关联系统分散镇定的充分条件,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,提出了具有完整性的小反馈增益参数分散稳定化容错状态反馈控制律的设计方法,所得到的子系统控制器能保持全局渐进稳定.针对ASCE 9层benchmark模型,该文分别从部分独立分散控制和重叠分散控制角度研究分析了正常工况、传感器失效、作动器失效及传感器作动器均失效工况的分散控制设计与数值分析.结果表明,该文提出的小增益分散稳定化控制(LMI-SGDSC)算法能获得与集中控制策略接近的控制效果,且无需更多的控制能量;相对于集中控制,重叠分散控制系统具有更高的可靠性;在发生故障时,具有完整性的分散稳定化容错控制(LMI-SGFTDSC)具有较好的控制效果.