电流变液及其器件在机器人领域中的应用

• 作者: 张诗悦 徐衡 沈景凤 谢景茂
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 电流变液 机器人 阻尼器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 199-202
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TB381
• 字数: 3099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.05.053

摘要

电流变液作为一种智能材料,其流变特性在电场作用下能够快速、连续地调节,因此在各工业领域具有广泛的应用前景.在简要介绍电流变液研究的基础上,概述了电流变液器件国内外研究情况,并介绍了电流变液在机器人振动控制方面的研究应用,探讨了电流变液及其阻尼装置在机器人领域得以推广应用需要解决的技术问题,并展望了电流变液技术在机器人振动控制中的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈景凤	上海理工大学机械工程学院	88	289	8.0	13.0
2	张诗悦		2	17	2.0	2.0
3	徐衡	上海理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
7	谢景茂		1	2	1.0	1.0