模仿学习在机器人领域的应用进展

• 作者: 朱应钊 李嫚 胡颖茂
• 来源期刊: 广东通信技术
• 关键词: 人工智能 模仿学习 演示 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术·新业务
• 页码范围: 44-47,53
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6403.2020.09.010

摘要

我们人类在学习一项新技能时,可以通过观察别人一系列的操作过程,自行模仿并掌握上手.人工智能也需要具备这样的模仿学习能力,对专家的演示进行观察及模仿,在现实复杂、非结构化的场景中也能实现快速学会新技能或新知识.模仿学习由此应运而生,将有助于推动弱人工智能迈向强人工智能发展.首先介绍了模仿学习的研究现状,列举出模仿学习在机器人领域的应用,最后分析了当前将模仿学习应用于机器人上仍面临的挑战和对未来做出展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李嫚		11	30	4.0	5.0
2	朱应钊		4	3	1.0	1.0
3	胡颖茂		3	6	1.0	2.0