模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用

• 作者: 周维佳 张会文 李帅龙
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 热点与综述
• 页码范围: 17-30
• 页数: 14页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 16052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1810-0007

摘要

模仿学习一直是人工智能领域的研究热点.模仿学习是一种基于专家示教重建期望策略的方法.近年来,在理论研究中,此方法和强化学习等方法结合,已经取得了重要成果;在实际应用中,尤其是在机器人和其他智能体的复杂环境中,模仿学习取得了很好的效果.主要阐述了模仿学习在机器人学领域的研究与运用.介绍了和模仿学习相关的理论知识;研究了模仿学习的两类主要方法:行为克隆学习方法和逆强化学习方法;对模仿学习的成功应用进行总结;最后,给出当前面对的问题和挑战并且展望未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周维佳	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	14	195	6.0	13.0
5	张会文	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	2	3	1.0	1.0
14	李帅龙	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	1	2	1.0	1.0