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摘要:
结合人工智能技术和机器人技术,研究具备一定自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统,已逐渐成为机器人研究领域的重要分支.本文介绍了机器人操作技能学习的主要方法及最新的研究成果.依据对训练数据的使用方式将机器人操作技能学习方法分为基于强化学习的方法、基于示教学习的方法和基于小数据学习的方法,并基于此对近些年的研究成果进行了综述和分析,最后列举了机器人操作技能学习的未来发展方向.
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文献信息
篇名 机器人操作技能学习方法综述
来源期刊 自动化学报 学科
关键词 机器人 操作技能 强化学习 示教学习 小数据学习
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 458-470
页数 13页 分类号
字数 8055字 语种 中文
DOI 10.16383/j.aas.c180076
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 鲁涛 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 10 246 6.0 10.0
5 刘乃军 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 2 11 2.0 2.0
9 蔡莹皓 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 4 63 3.0 4.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
操作技能
强化学习
示教学习
小数据学习
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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