基于FPGA的高速模糊控制器设计与实现

• 作者: 司兵见 唐旭光 张超 支晓东
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 simulink仿真 FPGA 流水线结构
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: TN79+1
• 字数: 2090字
• 语种: 中文

摘要

为了提高模糊控制器的响应速度,提出了一种基于FPGA的高速模糊控制器设计方案.该方案采用了5级流水线结构:第一级计算期望值与实际值的差值,第二级得到精确的差值e与ec,第三级对其模糊化得到模糊值E与EC,第四级对前一级输出查表得到模糊输出U,第五级解模糊得到精确输出u.该方案在Vertex-II FPGA上运行时钟频率达到100 M,适用于对响应速度敏感的控制领域.通过对该模糊控制器的matlab以及电路的仿真,验证了其功能的正确性,达到预期的设计效果,具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超	哈尔滨理工大学应用科学学院	9	54	4.0	7.0
2	支晓东	哈尔滨理工大学应用科学学院	1	2	1.0	1.0
3	司兵见	哈尔滨理工大学应用科学学院	1	2	1.0	1.0
4	唐旭光	哈尔滨理工大学应用科学学院	1	2	1.0	1.0