基于数字 PI 算法的精准施肥控制系统设计及仿真

• 作者: 卢剑锋 吴雪梅 张富贵 李宜汀 樊国奇 高贵
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 精准施肥 数字PI算法 PLC PWM
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 108-112,118
• 页数: 6页
• 分类号: S224.2|TP23
• 字数: 3948字
• 语种: 中文

摘要

为了使施肥速度与机器行进速度同步，提出了一种基于数字 PI 算法的闭环施肥系统，主要由传感器、PLC、脉宽调制电机驱动器( PWM 驱动器)、GPRS 模块及直流无刷电机组成。通过检测拖拉机的速度信号及外槽轮转速， PLC 根据所输入决策经 PWM 驱动器对外槽轮下料速度进行闭环控制，从而实现精准施肥。仿真实验结果表明：基于数字 PI 算法的闭环控制系统提高了施肥精度和响应速度，机具操作简单，在田间工作性能稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张富贵	贵州大学机械工程学院	102	369	10.0	14.0
2	卢剑锋	贵州大学机械工程学院	25	60	3.0	7.0
3	吴雪梅	贵州大学机械工程学院	72	323	9.0	14.0
4	李宜汀	贵州大学机械工程学院	13	28	3.0	4.0
5	樊国奇		7	23	4.0	4.0