基于路径规划的室内小车定位系统

• 作者: 李佳佳 李智 管四海
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 路径规划 极坐标
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 字数: 2231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.07.025

摘要

针对现有室内定位技术模型复杂、成本高等问题,设计了一种基于路径规划的室内小车定位系统.该系统的主控芯片选用STM32F103ZET6,偏角测量模块基于HMC5883L,障碍处理模块选用HC-SR04;另外,采用极坐标的表示方法,给定室内初始位置和目标点,测出各目标点相对于初始位置的偏角和距离,依据相对偏角和相对距离规划小车的行走路径.实际环境测试表明,该系统不仅能使小车准确到达目标点,而且还能有效避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李佳佳	西安电子科技大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
2	李智	西安电子科技大学机电工程学院	33	267	10.0	15.0
3	管四海	西安电子科技大学机电工程学院	6	28	3.0	5.0