Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器Ziegler-Nichols PID控制方法

• 作者: 孙光明 杨帆 梁海明 赵鑫业
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶 机翼水平调整器 Ziegler-Nichols PID控制 JSBSim
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 1081-1085
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 1584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.06.015

摘要

针对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器PID控制参数设计离线工作量大的问题,提出了Ziegler-Nichols PID控制方法.Ziegler-Nichols PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.设计方法通过对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器达到自适应控制,结合JSBSim飞行仿真系统对其进行初步仿真.仿真实验结果证明,所设计的驾驶机翼水平调整器在全局范围内具有良好的动态响应性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵鑫业		5	4	1.0	2.0
3	杨帆		14	52	5.0	6.0
6	梁海明		3	3	1.0	1.0
7	孙光明		8	7	2.0	2.0