自适应巡航系统安全距离控制算法设计

• 作者: 王泽宝 赵鹏
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 自适应巡航控制系统 安全距离算法 车间时距 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车技术
• 页码范围: 87-88
• 页数: 2页
• 字数: 1903字
• 语种: 中文

摘要

随着汽车保有量明显增加,随之而的是交通拥挤、交通安全、道路辅助设施建设与交通运输效率等一系列问题.与此同时,自适应巡航控制系统(ACC)为交通问题的解决提供了一条有效的解决途径.ACC是在定速巡航的基础上,增加了在前方同车道出现车辆时的跟车控制.而本车与前车之间的安全距离控制算法一直是ACC研究的重点.本文通过在原有在车间时距的基础上,开发了一种基于相对速度的可变车间时距策略,并对其进行了稳定性分析并设计了车距控制的增量PID控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵鹏	北京航空航天大学交通科学与工程学院	12	53	4.0	7.0
2	王泽宝	北京航空航天大学交通科学与工程学院	2	7	1.0	2.0