基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究

• 作者: 孙伟 张东生 王占领 王方成
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 翻转机构 动力学模型 联合仿真 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TH164|TP391.7
• 字数: 2684字
• 语种: 中文

摘要

建立三自由度翻转机构模型,将模型导入ADAMS中添加约束和驱动,进行运动学仿真,输出气缸回转轴和翻转板回转轴的角度变化曲线.建立翻转机构ADAMS动力学模型,创建活塞杆上端轨迹与输入输出变量,导入MATLAB/SIMULINK模块.在SIMULINK中建立控制系统,以气缸移动速度为输入指令,调整控制参数,实现活塞杆末端的既定轨迹跟踪,输出不同位置增益的响应曲线.仿真过程通过改变控制系统的参数,发现增大P可增加系统的响应速度,增大Xp可消除超调现象,减少振荡.联合仿真的研究为实际数控系统的机电耦合提供了设计依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张东生	陕西理工大学机械工程学院	74	264	9.0	12.0
2	孙伟	陕西理工大学机械工程学院	19	28	3.0	3.0
3	王占领	陕西理工大学机械工程学院	28	75	5.0	7.0
4	王方成	西安交通大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0