基于Taylor展开的UWB井下定位算法研究与实现

• 作者: 刘雄飞 胡志坤 谢芝玉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Taylor级数展开 阈值筛选 权重计算 (UWB)定位系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 231-235
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1504-0051

摘要

针对无线信号在煤矿巷道中传播时由于多径效应明显，而导致定位精度不高的问题，通过对UWB定位模型进行分析，提出一种基于Taylor级数展开的UWB（Ultra Wide-Band）定位算法。考虑Taylor级数迭代算法对初始值依赖性很高的问题，首先采用三点直接定位算法对目标节点进行粗定位，然后通过阈值筛选和权重计算产生Taylor定位的初始值，再进行迭代求解，进行第二次精确定位。一个基于UWB无线定位系统平台对该算法进行了验证，结果表明该算法可以保证最大定位误差为0.4 m，基本满足井下定位的需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雄飞	中南大学物理与电子学院	63	517	13.0	21.0
2	胡志坤	中南大学物理与电子学院	97	1006	17.0	26.0
3	谢芝玉	中南大学物理与电子学院	1	22	1.0	1.0