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摘要:
自主式无缆水下机器人(AUV)作为一种新的技术手段,在海洋资源研究领域中起到重要的作用[1].为了保证通信系统的稳定性,以AUV后舱体电路板作为硬件平台,搭载GPS、无线数传电台、铱星9602通信终端等多个传感器,共同组成通信定位系统,各传感器模块化分布,使用MOOS体系下串口通信技术,实现岸基平台与AUV的交互.
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关键词云
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文献信息
篇名 基于MOOS的AUV通信系统的软件系统设计
来源期刊 中国新通信 学科
关键词 AUV通信系统 串口编程 MOOS-ivp
年,卷(期) 2017,(6) 所属期刊栏目 互联网+ 通信
研究方向 页码范围 2-3
页数 2页 分类号
字数 611字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 于文浩 中国海洋大学信息科学与工程学院 2 3 1.0 1.0
2 赵英 中国海洋大学信息科学与工程学院 2 3 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
AUV通信系统
串口编程
MOOS-ivp
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国新通信
半月刊
1673-4866
11-5402/TN
大16开
北京市朝阳去北土城西路16号友城大厦231室
2-76
1999
chi
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35628
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119
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