改进的衰减记忆UKF算法在伪距定位中的研究

• 作者: 刘松林 李荣攀 西勤
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 衰减记忆滤波 无迹卡尔曼滤波 伪距 预测残差
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 30-32,36
• 页数: 4页
• 分类号: P209
• 字数: 3578字
• 语种: 中文

摘要

研究伪距定位中衰减记忆无迹卡尔曼滤波(MAUKF)方法,针对衰减记忆UKF滤波器可能因衰减因子引入造成滤波精度降低、滤波收敛速度并没有得到改善的问题,本文依据预测残差的统计量,对衰减记忆UKF滤波算法进行了改进.仿真结果表明,该算法相比衰减记忆UKF算法提高了定位精度和收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李荣攀		2	0	0.0	0.0
2	西勤		25	234	7.0	14.0
3	刘松林		43	352	10.0	17.0