小型多旋翼无人机续航问题研究

• 作者: 夏庆锋 曾舒婷 朱烨 金伽忆
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机续航时间 多旋翼悬停时间
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 197-199
• 页数: 3页
• 分类号: TP393

摘要

多旋翼无人机是目前民用级无人机最普遍的机型,在影视拍摄,环境监测,新闻采集等领域应用广泛。续航是衡量无人机综合性能的重要指标。该文从影响多旋翼无人机续航的各个因素出发,给出续航的时间估算方法,得出优化续航性能的方案。分析了无人机的组成部分,得出影响无人机续航的关键部件,对续航的时间估算表达式的各个变量进行分别推导,进而得到影响续航的各个部件的可调控的参数,最终从整体考虑,调控各参数以优化无人机的续航。以自行组装的无人机为实验对象,进行变量控制的实验,验证了方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾舒婷	南京大学金陵学院信息科学与工程学院	16	18	2.0	3.0
2	夏庆锋	南京大学金陵学院信息科学与工程学院	43	76	5.0	6.0
3	朱烨	南京大学金陵学院信息科学与工程学院	5	11	1.0	3.0
4	金伽忆	南京大学金陵学院信息科学与工程学院	2	9	1.0	2.0