永磁同步电机高鲁棒性控制器设计研究

• 作者: 张高强 赵景波
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模变结构控制 鲁棒性 定子电阻在线估测
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 339-344
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4993字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机构成的伺服控制系统建模不够精细、控制模型不能在线监测调控,传统的滑模变结构控制系统输出存在抖振,容易引起转矩波动等问题,提出一种双闭环滑模变结构二自由度PID控制算法.控制器内环采用定子电阻在线估测滑模变结构控制,外环采用带控制权观测变量的滑模变结构二自由度PID控制.由于滑模变结构控制器的引入,将转矩波动以及温度变化对模型精确性的的影响降到了最低.通过控制权观测变量将二自由度PID与滑模变结构的融合,削弱了变结构控制的抖振性,提高了电流曲线的平滑性.通过Matlab仿真结果表明所设计的控制方案在保证控制系统精度、跟踪值最优的同时提高了系统的鲁棒性、极大的降低了稳态抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵景波	青岛理工大学自动化工程学院	37	132	6.0	10.0
2	张高强	青岛理工大学自动化工程学院	1	2	1.0	1.0