电动小车自动泊车系统研究与实现

• 作者: 李本登 梅福旺 陈羽 齐学红
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: 泊车系统 STM32处理器 STC处理器 LCD12864显示
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TN99
• 字数: 699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.22.026

摘要

针对自动泊车系统竞赛的研究,设计以控制台与小车串口通讯的自动泊车系统.键盘通过STC12C5A60S2处理器发出库位选择指令,小车STM32处理器接收指令,控制H桥电机驱动电路,控制小车前进、转弯、后退等操作;库门激光传感器检测小车进出库时刻并发送至控制台;经控制台处理器计算,由LCD同步显示;设计红外避障电路;编写了相应的控制程序,测试表明能够实现小车自动泊车、计时计费、避障功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐学红		11	17	2.0	3.0
5	梅福旺		1	1	1.0	1.0
6	陈羽		1	1	1.0	1.0
7	李本登		3	1	1.0	1.0