滞后系统的一种改进PID控制方法

• 作者: 候京锋 李文宇 王延军 谭龙庆 高飞
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 滞后系统 PID控制 模糊控制 控制方法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.01.019

摘要

滞后系统是过程控制中常见的系统类型,一般控制方法无法对其进行有效控制,并且有效的控制方式都具有一定的应用局限性.本文以离散 PID控制和模糊控制为基础,针对某一类滞后系统,提出了一种改进PID 控制方法,成功地实现了该系统的自动控制,消除了因响应滞后产生的系统超调.该方法不需要对实际系统建模,且与滞后时间参数无关,易于工程实现和推广,尤其适用于中小型滞后系统的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高飞		12	17	2.0	3.0
2	李文宇		5	11	2.0	3.0
3	王延军		3	10	2.0	3.0
4	候京锋		1	8	1.0	1.0
5	谭龙庆		1	8	1.0	1.0