基于PLC与组态王五关节机械手运动控制系统

• 作者: 孔德尉 张超艺 沈玥
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: PLC 组态 机械手
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 54
• 页数: 1页
• 字数: 692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8313.2017.12.038

摘要

本设计的目的是通过PLC的I/O端口与组态画面链接,组成一个实时监控、实时管理的五关节机械手监控管理体系.分为点动控制和连续控制,点动控制是仅仅控制离散点上手爪的位置,实现相邻点之间的运动.连续控制是使机械手臂连续着、按着一条轨迹发生变化,从而达到连贯的动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔德尉		29	13	2.0	2.0
2	张超艺		1	0	0.0	0.0
3	沈玥		2	0	0.0	0.0