基于PLC和组态王的机械手控制系统设计

• 作者: 刘次乐 刘霞 吴宏岐 李小斌
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 组态王
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 20-22,24
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.05.09

摘要

在我国机械手的发展越来越受到社会的关注,机械手取代人力的趋势日渐明显,机械手控制系统的研究和教学被许多高校关注,然而受实验室设备和场地的限制,在校大学生很难获得更多的实验机会.因此,这里给出一种基于组态王和PLC的机械手控制系统设计方案,可有效解决实验条件不足的问题,帮助在校学生更好地理解学习机械手控制过程.实践表明,该方案可以取得很好的研究、学习效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘霞	宝鸡文理学院电子电气工程学院	30	80	6.0	7.0
2	吴宏岐	宝鸡文理学院电子电气工程学院	67	265	8.0	12.0
3	李小斌	宝鸡文理学院电子电气工程学院	30	80	6.0	6.0
4	刘次乐	宝鸡文理学院电子电气工程学院	1	0	0.0	0.0