基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计

• 作者: 李世煜 李洁
• 来源期刊: 广州航海学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 极点配置 倒立摆 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8526.2018.03.016

摘要

研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洁	邯郸学院机电学院	13	17	2.0	3.0
2	李世煜	邯郸学院机电学院	1	2	1.0	1.0