基于T-S模糊模型的倒立摆

• 作者: 王雪延
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 极点配置 LQR 非线性
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP306.1|O241.7
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.03.015

摘要

用牛顿力学方法建立了直线一级倒立摆的非线性数学模型,并基于倒立摆系统的状态方程,用Matlab对系统进行定性分析.采用极点配置法、LQR设计了控制器,并分析了参数对系统控制的影响.针对倒立摆的非线性,研究了非线性控制方法中变结构控制的基本思想,并设计了控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王雪延	西安电子科技大学电子工程学院	1	1	1.0	1.0