车辆自动紧急制动系统联合仿真研究

• 作者: 任少杰 杨正才 蔡林
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车安全 自动紧急刹车系统 毫米波雷达 2级预警 Trucksim
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1-5,10
• 页数: 6页
• 分类号: U463.5
• 字数: 2820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2018.04.001

摘要

基于毫米波雷达的工作特性建立了前方障碍物目标识别算法,用以筛选影响车辆正常行驶的有效目标.基于最小安全距离模型建立车辆2级预警以及紧急制动系统,根据前车运动状态将模型分为前车静止、前车匀速或加速、前车减速或制动停车3种工况,利用Trucksim搭建车辆模型,在Matlab/Simulink中搭建雷达模型和2级预警模型,实现联合仿真.仿真结果显示,基于最小安全距离模型建立的2级预警紧急制动算法是合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨正才	湖北汽车工业学院汽车工程学院	13	74	5.0	8.0
2	蔡林	东风商用车有限公司技术中心	2	2	1.0	1.0
3	任少杰	湖北汽车工业学院汽车工程学院	1	1	1.0	1.0