基于递归小波神经网络的UAV姿态变结构优化控制

• 作者: 陈贵平
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 姿态控制 变结构控制 递归小波神经网络 优化控制 稳定性 鲁棒性 能量消耗
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2018.01.17

摘要

无人机的姿态控制易受外界气流干扰和模型参数摄动影响,为了提高其姿态控制的精度和稳定度,提出了将变结构控制与递归小波神经网络相结合的优化鲁棒控制律.构建并分析了无人机的姿态运动模型,采用变结构控制来设计无人机姿态运动的稳定控制律,将递归小波神经网络加入到控制闭环回路中以实现变结构控制律的优化,减弱控制律对模型准确度的依赖性,并在仿真验证中与传统方法进行了比较.结果表明,该控制律能够提高其姿态控制的稳定性,且具有较强鲁棒性、较短收敛时间和较小能量消耗,从而证明了本文方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈贵平	贵州师范大学大数据与计算机科学学院	12	42	5.0	6.0