非线性多智能体系统的分布式编队控制

• 作者: 刘佳 张运喜 李伟勋 连文瑜
• 来源期刊: 天津职业技术师范大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 多智能体系统 非线性系统 分布式编队控制 Lyapunov函数 线性矩阵不等式方法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 44-48,53
• 页数: 6页
• 分类号: O231.2
• 字数: 3264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19573/j.issn2095-0926.201802010

摘要

根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控制稳定性的充分条件,并通过数值仿真验证了该理论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳	天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室	13	12	2.0	3.0
5	李伟勋	天津职业技术师范大学理学院	3	0	0.0	0.0
6	张运喜	天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室	5	0	0.0	0.0
10	连文瑜	天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室	1	0	0.0	0.0