多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制

• 作者: 彭世国 罗贺富
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 编队控制 环形联合连通 多时变时滞 切换拓扑
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 89-96
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12052/gdutxb.160104

摘要

在联合连通的切换拓扑结构下,首次研究具有多时变时滞的二阶多智能体系统的编队控制问题.设计智能体分布式编队控制协议,通过模型变换并运用Lyapunov-Krasovskii理论分析系统的稳定性,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了多智能体系统实现稳定编队的充分条件.分析具有环形联合连通拓扑结构的系统的优越性,并通过仿真实验来验证算法的正确性和有效性.研究结果表明,只需在联合连通的通讯拓扑结构下,提出的方法就能使得系统实现理想的速度和稳定的编队,并且允许系统存在多个更大的时变时延.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭世国	广东工业大学自动化学院	45	268	9.0	15.0
2	罗贺富	广东工业大学自动化学院	1	8	1.0	1.0