具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制

• 作者: 来金钢 路晓庆 陈士华
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多主体系统 时变时滞 有向拓扑 编队控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 135-141
• 分类号: TP273
• 字数: 5406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201111015

摘要

多主体系统的编队控制是一类重要的网络协同控制问题.研究了在有向连接拓扑结构下,具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制问题.通过一种多层领导机制的框架建模,得到了时不变编队、时变编队和时变轨迹追踪3种编队问题的充分性条件,并证明了各种预期队列是以指数的收敛速度形成的.数值仿真进一步验证了理论结果的正确性,为该理论在实际中应用起到指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈士华	武汉大学数学与统计学院	10	178	6.0	10.0
2	来金钢	武汉理工大学自动化学院	2	4	1.0	2.0
3	路晓庆	武汉大学数学与统计学院	1	1	1.0	1.0