考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制

• 作者: 周绍磊 周超 张文广 雷明
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时变时滞 多智能体 编队控制 自由权矩阵 一致性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 536-541
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201112016

摘要

考虑到多移动智能体编队控制中的时变时滞问题,在所设计的编队框架下,基于一致性算法设计了具有不对称时变时滞的分布式编队控制律.该控制律仅使用全局速度导引信息和邻居状态反馈信息；在固定通信拓扑条件下,推导了具有时变时滞的闭环系统状态方程,应用改进的自由权矩阵方法获得了保守性更小的系统稳定条件,并在时变通信拓扑条件下,将拓扑变化处理为系统结构的不确定性,同样获得了时变通信拓扑下的系统稳定条件；进行了6个智能体在平面内编队运动的仿真,实例证明,理论结果是正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文广	海军航空工程学院控制工程系	30	164	8.0	11.0
2	周绍磊	海军航空工程学院控制工程系	114	930	16.0	26.0
3	周超	海军航空工程学院控制工程系	4	32	3.0	4.0
4	雷明	海军航空工程学院控制工程系	4	11	2.0	3.0