非线性无人机集群系统分布式编队控制

• 作者: 艾莉
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机集群系统 编队控制 一致性 非线性
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 信息·计算机
• 页码范围: 170-175
• 页数: 6页
• 分类号: V279|V249.1
• 字数: 3987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.04.023

摘要

针对非线性无人机集群系统,利用多智能体系统一致性理论实现无人机的分布式编队控制.利用无人机局部相对信息设计了分布式编队控制器.在一般有向固定通信网络拓扑结构下,通过变量替换,将无人机集群系统的编队问题转换为稳定性问题,通过矩阵分析理论和线性系统李雅普诺夫稳定性分析理论进行分析,获得了无人机集群系统达成期望编队队形系统的充分条件,给出了控制器增益矩阵的设计方法,仿真实验验证了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾莉	沈阳工学院信息与控制学院	1	0	0.0	0.0