含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真

• 作者: 任志博 桂朋 邱雪松 魏亚坤
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 间隙 柔性 多体动力学 可重复展开帆板
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 724-731
• 页数: 8页
• 分类号: TH1133.2|O313
• 字数: 4872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.07.003

摘要

为研究柔性和多级铰链间隙对帆板展开过程动力学特性的影响,以月球车两级往复可展太阳帆板为研究对象,采用修正Coulomb模型表述摩擦力,通过接触碰撞力描述间隙,运用有限元法进行帆板柔性化,进而建立多间隙-柔性耦合的动力学模型.采用变步长伦哥库塔法进行数值求解,模拟帆板展开过程,分析了多间隙和柔性对帆板质心加速度、铰链间隙碰撞力等参数的影响.结果表明,在保证展开机构刚度要求的前提下,帆板柔性可补偿因铰间隙引起的加速度波动,减弱间隙处碰撞的剧烈程度,减小碰撞力幅值,进而改善帆板展开机构的动态特性.研究结果可用于指导月球车两级往复可展太阳帆板等同类型的可展机构动态优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱雪松	燕山大学机械工程学院	18	95	6.0	9.0
2	魏亚坤	燕山大学机械工程学院	8	7	2.0	2.0
3	任志博	燕山大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
4	桂朋	燕山大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0