一种MHD角速度传感器与MEMS陀螺仪组合测量系统信号融合的方法

• 作者: 吴腾飞 周新力 李醒飞 纪越
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 补偿 信号融合 MHD角速度传感器 混叠滤波器
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 159-166
• 页数: 8页
• 分类号: TH73
• 字数: 3951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11784/tdxbz201704019

摘要

为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频误差,提出了通过混叠滤波器融合 MHD角速度传感器与 MEMS 陀螺仪信号的方法.该方法根据传感器的复频域模型,设计相应的相位补偿高通滤波器与低通滤波器组成的混叠滤波器,融合两者的信号.对融合前后传感器的输出进行实验对比,结果表明,融合后的输出与 MHD 角速度传感器相比,低频(0~2,Hz)范围内幅值最大相对误差从99.98%,下降到0.80%,以下,相位最大绝对误差从90°下降到1°以内,同时保证了 MHD角速度传感器原有的高频特性,输出幅值在整个工作频段的波动性控制在1%,以内.验证了该种混叠滤波器算法有效性,满足卫星千赫兹带宽的测量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李醒飞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	147	1425	20.0	30.0
2	纪越	天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室	9	16	3.0	3.0
3	吴腾飞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	16	108	5.0	10.0
4	周新力	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	1	1.0	1.0