一种基于LDV/INS组合的车载高程计

• 作者: 习超 崔少君 申亮亮 苑艳华 许永强
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光多普勒技术 惯性导航系统 组合导航 高程计 车载
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文

摘要

为了给车式载体提供更准确的高程信息,提出了基于激光多普勒测速仪与惯性导航系统进行组合构建车载高程计的方案.利用激光多普勒测速仪与惯性导航系统分别测量车式载体的速度和姿态角,并结合初始点的高程解算得到待测点的高程.阐述了系统的结构和基本原理,并进行了车载实验.理论分析和实验结果表明:所设计的激光测速仪测量精度优于测量值的0.285％,将其与惯性导航系统进行组合测量某一地点高程信息是切实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申亮亮		5	8	2.0	2.0
2	许永强		2	5	1.0	2.0
3	苑艳华		2	1	1.0	1.0
4	习超		2	5	1.0	2.0
5	崔少君		1	1	1.0	1.0