基于Gauss-Newton和UKF结合的微小卫星姿态确定算法

• 作者: 周琼峰 康国华 梁尔涛 范凯
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微小卫星 姿态确定 高斯牛顿迭代算法 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 16-23
• 页数: 8页
• 分类号: V412.4+2
• 字数: 4460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0017

摘要

为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-Newton算法融合磁强计和太阳敏感器的数据,迭代计算最优四元数,然后以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度为状态量进行UKF,降低观测维数,并将观测方程转化为线性方程,显著减小计算量,同时克服了测量误差对姿态确定精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康国华	南京航空航天大学微小卫星研究中心	39	293	10.0	16.0
2	梁尔涛		7	2	1.0	1.0
3	范凯	南京航空航天大学微小卫星研究中心	4	17	2.0	4.0
4	周琼峰	南京航空航天大学微小卫星研究中心	4	12	2.0	3.0