用于无陀螺卫星姿态确定的预测UKF算法

• 作者: 廖鹤 曹正礼 王本利
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模型误差 初始姿态误差 无陀螺卫星姿态确定 预测无迹卡尔曼滤波 单位约束性
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 687-692
• 分类号: V448.22
• 字数: 3361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.05.020

摘要

为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法.该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫星姿态确定.用三维偏差四元数代替四元数作为状态变量,避免了估计过程四元数单位约束性被破坏的现象.仿真结果表明,当较大的卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差同时存在时,该算法仍能精确地实现卫星姿态确定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王本利	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	83	866	16.0	25.0
2	廖鹤	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	7	39	4.0	6.0
3	曹正礼		1	5	1.0	1.0