基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法

• 作者: 曹轶之 牟忠凯 隋立芬
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 姿态确定 抗差UKF 修正罗德里格参数(MRPs) 等价协方差矩阵 粗差
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 字数: 4135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2010.01.023

摘要

针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性.仿真结果表明:在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹轶之	解放军信息工程大学测绘学院	3	19	2.0	3.0
2	隋立芬	解放军信息工程大学测绘学院	19	122	7.0	10.0