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基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定
基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定
作者:
刘海颖
王惠南
陈志明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
卫星姿态测量
四元数
无迹卡尔曼滤波
矢量观测
摘要:
对采用磁强计和太阳敏感器的卫星姿态模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法确定卫星姿态。由四元数描述姿态,在算法中将其转换成旋转矢量,另设计了四元数求均值的迭代算法,解决了四元数在UKF算法中的处理。仿真结果表明:广义卡尔曼滤波(EKF)算法对初值依赖性较大,UKF算法不受初值影响且精度高于EKF,具快速性、精度高和稳定性强等优点。
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文献信息
篇名
基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定
来源期刊
上海航天
学科
航空航天
关键词
卫星姿态测量
四元数
无迹卡尔曼滤波
矢量观测
年,卷(期)
2012,(2)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
13-17
页数
5页
分类号
V448.22
字数
3452字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-1630.2012.02.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王惠南
南京航空航天大学自动化学院
170
1536
20.0
30.0
2
刘海颖
南京航空航天大学自动化学院
59
444
12.0
18.0
3
陈志明
南京航空航天大学自动化学院
32
135
7.0
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
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研究主题发展历程
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无迹卡尔曼滤波
矢量观测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海航天
主办单位:
上海航天技术研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1006-1630
CN:
31-1481/V
开本:
出版地:
上海元江路3888号南楼
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
2265
总下载数(次)
4
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